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Bac General
Centre d’examen : Centres Etrangers Afrique
Matiere : Sciences de l’ingenieur
Annee : 2026
Session : Normale
Duree : 3 heures 30
Repere : 26-SCIPCJ2G11
Calculatrice : autorisee avec mode examen
Partie 1 – Sciences de l’ingénieur (20 points)
Autoguidage pour tracteur agricole
Étude d’un système d’autoguidage pour tracteur agricole permettant un suivi de trajectoire avec précision jusqu’à 2,5 cm. Le système comprend un contrôleur de guidage, une console tactile et un volant électrique motorisé.
Sous-partie 1 : Efficacité du système d’autoguidage et justification du contrôle de l’orientation des roues
– Analyse du comportement du tracteur sur terrain incliné
– Vérification du suivi de trajectoire
– Caractérisation de la relation angle de braquage / angle de rotation du volant
– Modélisation et simulation du moteur à courant continu
– Réglage du correcteur d’asservissement
Sous-partie 2 : Validation du choix du volant électrique
– Analyse statique de la colonne de direction
– Étude dynamique du système motorisé
– Calcul du couple moteur nécessaire
– Validation des caractéristiques du moteur SAM 200
Sous-partie 3 : Précision des données de positionnement en fonction du relief et transmission de l’angle au volant
– Correction de l’erreur de positionnement GPS due au dévers
– Programmation Python pour la correction automatique
– Protocole de communication bus CAN
– Analyse des trames d’échange de données
Partie 2 – Sciences physiques (20 points)
EXERCICE A – Une histoire de briques
Étude comparative des performances thermiques d’un mur en brique et d’un mur en béton.
– Calcul de résistance thermique
– Modes de transfert thermique
– Calcul de flux thermique par conduction
– Dimensionnement pour performances équivalentes
EXERCICE B – Lancer de marteau
Étude du mouvement circulaire lors d’un lancer de marteau en athlétisme.
– Analyse cinématique à partir d’une chronophotographie
– Caractérisation du mouvement circulaire non uniforme
– Application de la 2e loi de Newton
– Calcul de la force de tension du fil
– Comparaison avec le poids de l’objet