Bac Général
Classe : Terminale
Centre d’examen : Polynésie
Matière : Sciences de l’ingénieur
Année : 2025
Session : Normale
Durée de l’épreuve : 4 heures
Partie sciences de l’ingénieur : durée indicative de 3 h – Coefficient : 12
Partie sciences physiques : durée indicative de 1 h – Coefficient : 4
Repère de l’épreuve : 25-SCIPCJ2PO1
L’usage de la calculatrice n’est pas autorisé.
Partie 1 – Sciences de l’ingénieur 20 points
Partie 2 – Sciences Physiques 20 points
Le candidat traite les 2 parties en suivant les consignes contenues dans le sujet.
Partie 1 – Sciences de l’ingénieur Robot Reachy
Mise en situation
Reachy est un robot humanoïde programmable. Son design attractif et ses bras très mobiles en font une plateforme robotique particulièrement adaptée pour interagir avec les humains et pour manipuler les objets (figure 1).
Sous-partie 1 :comment fournir assez d’énergie pour limiter les
recharges ?
L’objectif de cette sous-partie est de déterminer l’autonomie du robot.
En fonction du lieu d’utilisation, l’accès à une prise de recharge n’est pas possible tous les jours. Le tableau 1 décrit les différentes situations.
Sous-partie 2 : comment maintenir l’équilibre du robot lorsqu’il porte un objet ?
L’objectif de cette sous-partie est de valider la capacité du robot à porter des charges à bout de bras.
L’ensemble du robot repose sur une base mobile avec trois roues lui permettant ainsi de tourner autour d’un axe fixe (figure 5).
Sous-partie 3 : comment saisir les objets du quotidien sans les écraser ?
L’objectif de cette sous-partie est de s’assurer que le robot est capable de saisir un objet sans l’écraser.
Le gripper (figure 9) est actionné par un seul servomoteur Dynamixel MX-281AT capable de fournir un couple de 2,5 N.m. Afin de limiter les efforts exercés sur les objets, le gripper est pourvu d’un capteur d’effort dont la valeur maximale est de 7,8 N.
Partie 2 : Sciences physiques
EXERCICE A – Les ondes lumineuses
Indiquer, sur la copie, le numéro de la question suivi de la lettre correspondant à la bonne réponse. Il n’y a qu’une bonne réponse par question et il n’est pas nécessaire de la justifier.
1. La diffraction consiste en :
a) un étalement des directions d’une onde lorsqu’elle rencontre un obstacle ou une ouverture de petite dimension ;
b) la superposition de deux ondes cohérentes ;
c) le changement de direction du rayon lumineux lorsqu’il change de milieu ;
d) l’absorption d’une onde par un milieu.
EXERCICE B – Entraînement des spationautes
Les spationautes doivent subir un entraînement intense afin de se préparer aux conditions extrêmes qu’ils subiront lors de leurs missions. L’objet de l’exercice est d’étudier comment on peut reproduire deux situations extrêmes : l’impesanteur et l’hypergravité.
Partie 1 : Impesanteur lors des vols dits « 0 𝒈 » à bord de l’airbus A310 ZÉRO-G
L’impesanteur qui accompagnera le spationaute tout au long de sa mission à bord de l’ISS (International Space Station) peut être atteinte pour quelques secondes dans des vols paraboliques.